Sulautetut järjestelmät – mikrokontrollerit ja FPGA

Q: Mitä eroa on mikrokontrollerilla ja FPGA-piirillä?

Mikrokontrolleri suorittaa ohjelmakoodia sarjallisesti suorittimen avulla. FPGA-piiri taas sisältää suuren määrän ohjelmoitavia soluja (ohjelmamuistia, logiikkaportteja, kellosignaaleja, AD/DA-muuntajia), joita ohjelmoimalla voidaan syntetisoida esimerkiksi yksi tai useampi mikrokontrolleri saman piirin sisälle. FPGA voi olla mikrokontrolleria tehokkaampi tietyn erityisen funktion toteuttamisessa.

Q: Mitä mikrokontrolleriperheitä käytätte?

Käytämme muun muassa Nordic Semiconductorin NRF-sarjaa (BLE ja LTE-M -tuella), ST Semiconductorin STM-sarjaa sekä Atmelin ATMega-sarjaa, valiten kuhunkin projektiin sopivimman alustan.

Q: Mitä ohjelmointikieliä ja työkaluja käytätte?

Suosimme avoimen lähdekoodin kirjastoja kuten Zephyr RTOS ja Arduino. Ohjelmointikielinä käytämme muun muassa C:tä, C++:aa, Pythonia, VHDL:ää ja Verilogia tarpeen mukaan.

Mitä tarjoamme

Suunnittelemme ja toteutamme sulautettuja ohjelmistoja mikrokontrollereille ja FPGA-piireille konseptista tuotantoon asti. Palveluumme kuuluu laitteistoläheinen ohjelmointi, ajurit ja rajapinnat, kommunikaatioprotokollat sekä tehonkulutuksen optimointi akkukäyttöisiin laitteisiin. Suunnittelemme ohjelmiston yhdessä elektroniikan kanssa alusta lähtien, jolloin laitteiston ominaisuudet ja ohjelmiston vaatimukset tukevat toisiaan sen sijaan että ohjelmisto sovitettaisiin jälkikäteen valmiiseen laitteistoon.

Sulautetun ohjelmiston kehitys mikrokontrollerille

Laaja-alaista osaamista laitealustoista ohjelmointikieliin

Valitsemme kuhunkin projektiin parhaiten soveltuvan mikrokontrolleriperheen ja työkalut, emme sido asiakasta yhteen valmistajaan tai alustaan. Osaamisemme kattaa sekä valmiit RTOS-pohjaiset ratkaisut että täysin räätälöidyn matalan tason ohjelmoinnin, riippuen projektin tarkkuus-, suorituskyky- ja kustannusvaatimuksista.

Sulautettujen järjestelmien ohjelmointityökalut

Kysymyksiä ja vastauksia

Mitä sulautetut järjestelmät tarkoittavat?

Sulautettu järjestelmä tarkoittaa mikrokontrollerilla tai FPGA-piirillä ohjattua elektroniikkaa. Mikrokontrolleri on mikropiiri, joka sisältää ainakin seuraavia asioita:

Ohjelmamuistia
Datamuistia
Suoritin, joka suorittaa ohjelmassa annettuja käskyjä
Rekistereitä asetuksia varten
Sisääntuloja ja ulosmenoja digitaali- ja analogiatiedon välittämistä varten

Mitä eroa on mikrokontrollerilla ja FPGA-piirillä?

FPGA-piiri sisältää suuren määrän ohjelmoitavia soluja. Solut voivat sisältää mm.:

Ohjelmamuistia
Logiikkaportteja
Kellosignaaleja
AD ja DA muuntajia

Soluja ohjelmoimalla voidaan syntetisoida mikropiiri, esimerkiksi mikrokontrolleri tai useita mikrokontrollereita yhden piirin sisälle. FPGA-piirillä jonkin erityisen funktion toteuttaminen voi olla tehokkaampaa kuin mikrokontrollerilla.

Mitä mikrokontrolleriperheitä käytätte?

Käytämme mm. seuraavien valmistajien mikrokontrollereita:

Nordic Semiconductor NRF ble ja LTE-M tuen tarjoavat kontollerit
ST Semiconductorin STM
ATmel ATMega

Mitä ohjelmointikieliä ja työkaluja käytätte?

Suosimme avoimen lähdekoodin kirjastoja kuten:

Zephyr RTOS
Arduino

Ohjelmointikieliä:

C
C++
Python
VHDL
Verilog